ich würde die Servos mit 50Hz ansteuern. dafür sind sie gedacht, und selbst wenn sie bei exotischen frequenzen funktionieren sollten, tun das wahrscheinlich 1. nicht alle und 2. geht dann noch mehr rechenzeit für die dinger drauf.

bist du sicher, dass dein µC mit 16MHz läuft und nicht etwa noch mit 1MHz? einfach mal ne led blinken lassen testweise.

ca. 100Hz erhältst du bei 16MHz mit prescaler 1024, wenn du den timer im overflow-interrupt auf 100 setzt (im normal timer mode).

gruesse