Wenn es um die Steuerung von Servos geht, dann gibt es auch einen Servo Controler. Es ist aber auch nur ein entsprechender Controler mit Spezialaufgabe.
http://www.google.de/search?hl=de&q=...ntroller&meta=

Ich wollte in der Diskussion nicht abschweifen, es ist aber nach den angesprochenen Themen ein weites Feld. Schlimmstenfalls kann man ja später noch einen Thread zu den speziellen Themen der Bewegungen aufmachen, das entwickelt sich dann...
Manfred