Ach, ich Hirni, ich glaub ich habs. Ich hab in dem Programm noch was mit den BackLEDs rumgemacht, das habe ich der Übersicht halber hier nicht gepostet. Da aber Odometrie und BackLEDs zusammenhängen, kann das ganze gar nichtmehr sinnvoll funktionieren. Ich geh jetzt pennen und probiere morgen weiter, hoffentlich klappts dann.