Bei vielen biologisch inspirierten Robotern ( 2-,4-,6-,8-Füßlern), liegt das Hauptaugenmerk auf der Beinkonstruktion. Das Laufverhalten der Roboter entspricht aber häufig trotz ausgefeilter Beinkonstruktionen nicht den Erwartungen, bzw. dem biologischen Vorbild. Ein Grund dafür scheint mir zu sein, dass die Konstruktion der zugehörigen Füße mit weniger Aufmerksamkeit bedacht wurde. Einen sehr eindrucksvollen Film zur Fußkonstruktion findet man hier ( in Englisch):
http://www.ted.com/index.php/talks/view/id/195
Wer sich für die Auslegung von Füßen für Roboter interessiert, findet auf der Internetseite des Instituts von Robert Fuller viele Anregungen:
http://polypedal.berkeley.edu/twiki/...ofessorsOffice

Gruß, Günter