... wenn Du zwei freie Ports hast kannst Du natürlich einen I2C per Software nachbilden.
Genau. Für den RP5 gibt es da auch schon Routinen in CCBASIC, die du dafür nutzen kannst. Geh 'mal auf die Suche nach H.J. Windt und "emuliertes I2C" hier im Forum.

Eine ähnliche Anfrage nach I2C-Anschluss an den RP5 hattest du ja auch schon hier gestellt: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=34871
Hast du das schon hingekriegt?

Gruß Dirk