ich hatte damals einen atmega8 auf eine kleine platine gebaut und huckepack auf dem rp5 , der atmega8 hat dann einpaar aufgaben übernommen. daten speichern auf dem eeprom, funkverbindung zum pc und rs232verbindung zur cplatine. steuerdaten also... die platine des rp5 hat nur die eigenen ir-sensoren bedient und den motor gesteuert.