Hallo RMJ,

damit der Motor auch bei kleiner Drehzahl ordentlich läuft, brauchst du Hallsensoren oder eine andere Rotorlageerkennung (es können z.B. auch Gabelllichtschranken und eine entsprechende Codierscheibe sein, oder auch ein Resolver (aufwändiger).)

Dann musst du nur noch herausbekommen, wo der richtige Kommutierungspunkt liegt.

Da der Motor ja bei hohen Drehzahlen schon mit dem Modellbauregler läuft, kannst du ja einfach das Sensorsignal mit den Kommuitierungssignal vergleichen. Mit einem Oszi kein Problem.

Sigo

Schrittmotor (Synchronmotor) kannst du vergessen. Dann bringt der Motor nicht so viel.