Hallo RMJ,
das Problem ist, dass bei geringen Drehzahlen die EMK kaum vorhanden ist. D.h. der Regler weiß nicht, wie der Motor gerade steht und versucht immer wieder an zu laufen oder er versucht Zwangskommutation.

Mit einem Modellbauregler wirst du Probleme bekommen.
Lösen kann man das mit Hallsensoren, die die Position dann explizit ausgeben.