bin noch etwas schläfrig...
dass du hier in der 2ten zeile der funktion TCCR1B meinst, kann es nicht sein, oder?

Code:
void Initial_IR_Servo(void) 
{ 
TCCR1A |= ((1<<WGM11)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)); //9-Bit PWM, Inverted Mode OC1A 
TCCR1A |= ((1<<COM1B1)|(1<<COM1B0)); //Inverted Mode OC1B  <-- HIER 
TCCR1B |= (1<<CS12);    //Prescaler 256
ansonsten finde ich grad nix -.-

gruesse