Moin!

Sorry das ich mich jetzt erst melde. Hab meine komplette Steuerplatine neu gebaut. Jetzt läuft alles wieder. Hab heut noch ein bisschen gerätselt, weil ich meine Quarz zwar angelötet, aber nicht mit dem uC verbunden hatte. Plötzlich ging gar nichts...Naja, bin ja froh das ich das selber gefunden hab. sonst hätt ich mich hier erstmal richtig zum Affen gemacht
Ich hab den Tip von Jens jetzt mal mit "eingebaut" und vor alle Variablen die in Interrupts verändert werden "volatile" gesetzt. Leider macht der trotzdem nichts. Der reagirt überhaupt nicht auf Hindernisse. Ohne Array macht der das. Echt komisch. Naja, vielleicht hat noch jemand einen Tipp.
Falls ich selbst was finde melde ich mich auch.

MfG Jan