Wenn es nicht unbedingt ein Atmel sein muss würde ich für den Einstieg ein Handyboard empfehlen. Gibts bei Krause-Elektronik. Das Teil hat den Vorteil dass man sich nicht mit der Programmierung von Treibern u. dgl. herumschlagen muss. ebenso hat dieser Controller kein Flash sondern nur RAM - für häufige Programmwechsel sehr gut. Mitgeliefert wird IC, eine C- Programmierumgebung.
Nachteil ist eben die Abwesenheit eines Flash-Speichers, ein nicht ganz optimaler Aubau und der eigentlich recht kleine Speicher.
War auch schon mal Thema hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=296
REB