Hallo,

beide Sensoren, von Urban und von Madgyver sollten sich durch "Störkräfte" (Fliehkraft, spontane Flugrichtungsänderungen durch Windböen,...) austricksen lassen. Ich denke am geeignetsten hierzu passt das Kapitel "künstlicher Horizont":

http://de.wikipedia.org/wiki/K%C3%BCnstlicher_Horizont (Funktionsweise)

Man braucht also nur ein solches rotierendes Teil (das Wort Kreisel ist ja schon gefallen) vernünftig lagern, die Neigung dessen während des Fluges erfassen und man kennt sowohl seitliche als auch Kippneigung (vertikale Rotationsachse empfinde ich am sinnvollsten).
Nachteil: das gibt's schon...
Grüß

NRicola