Hallo Leute,

habe auf meinem Robot einen Neigungssensor, der aus einer kleinen Metallkugel in einem Kunststoffgehäuse besteht. Sie liegt in einer kleinen Mulde und ist von 5 Metallstäben seitlich umgeben, die sie in Mittenlage nicht berührt, oben befinden sich noch 2 Stäbe.
Damit kann man 5 Neigungsrichtungen detektieren (hinten R/Mitte/L, vorn R/L) und die Lage "umgekippt" (auf dem Kopf).
An den Stäben liegt eine Widerstandskombination, so dass ich über einen A/D-Wandler die 6 Stellungen auslesen kann.
Einfache Konstruktion, funktioniert aber recht gut. (Idee für den kleinen Geldbeutel!)

Gruß Dirk