Suche AsuroLib Version 2.7.0beta (noch ohne ObjLib)

[radbruch]

Das habe ich noch gefunden, keine Ahnung welche Version das ist:

Version 2.7.0
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- 07.01.2007 void Go(int distance, int power) mm Einheit als Wegstreckenangabe (Autor stochri)
void SetMotorPower(int8_t leftpwm, int8_t rightpwm ) (Autor stochri)
* Funktion zum setzen der PWM Werte, negative Zahlen für Rückwärtsgang.
Vorteil MotorDir muss nicht getrennt aufgerufen werden, der Entwurf von Reglern vereinfacht sich.
void SerPrint(unsigned char *data) 0-terminierte Strings ausgeben
* man muss nicht mehr die Buchstaben von Hand zählen
void Sound(uint16_t freq, uint16_t duration_msec, uint8_t amplitude) Einführung einer Sound Funktion (Autor stochri)

Gruß

mic