Hallo

Die letzte Version vor dem großen Umbau der Library war wohl die Version 2.61:

http://sourceforge.net/project/showf...ease_id=465255

Ich verwende die Version 2.1 (36kHz-Timer) mit IR-Abstandsmessung (nach waste).

Bei sourceforge.net gibt's übrigens alle älteren Versionen unter "View older releases in the asuro package".

Gruß

mic