Hallo
Die letzte Version vor dem großen Umbau der Library war wohl die Version 2.61:
http://sourceforge.net/project/showf...ease_id=465255
Ich verwende die Version 2.1 (36kHz-Timer) mit IR-Abstandsmessung (nach waste).
Bei sourceforge.net gibt's übrigens alle älteren Versionen unter "View older releases in the asuro package".
Gruß
mic
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