@Gock: an eine Gabel habe ich auch schon gedacht, aber wie alles, hat die auch Vor- und Nachteile. Vorteil wäre die einfachere Positionierung, ein Nachteil aber, das ich für die Gabel einen weiteren Freiheitsgrad für die radiale Bewegung brauche.

@user529: ja leider sind die Anforderungen nicht ganz identisch. Ausserdem muss bei mir die Probe wieder zurückgesaugt werden, sie darf also nicht einfach rausgespült werden (beim hochkonzentriertem Endprodukt kostet 1ml ca. 50€).

Eine dritte Möglichkeit wäre, das der Greifer einen Ausleger hat, womit er die Position der nächsten Spritze bestimmt. Für die erste Messung muss dann noch extra eine Aussparung in der Scheibe gelassen werden.