Wenn keine extra Fehler hinzukommen durch den Empfänger, einen ungenauen Teiler oder Pegelwandler die an die Grenze getrieben werden, kann die UART theoretisch noch bis fast 10% Frequenzfehler funktionieren. Bei niedrigen Baudraten sollte es also kein so großen Problem sein und hat bei mir bisher funktioniert.
Wenn die Pins für einen Quarz noch frei sind, sollte man den aber zumindet als Option vorsehen.