Moin !

meinst Du mit "einlesen" die Impulslänge zu messen?
Ja. Es sollte halt ein Wert für die Impulslänge rauskommen.


Die Impulse sind positiv, nehme ich an?
Jup.

heißt "4-5", dass die Anzahl der ausgewerteten Impulse variieren kann (d.h. der Code müsste für 4 und 5 funktionieren)?
Nuja, im prinzip käme ich auch mit 3 Kanälen aus. Aber ich hätte da einen 5 Kanal Empfänger und es wäre gut wenn ich die einlesen könnte (muss aber nicht).
Sagen wir mal so. Es müssten min. 3 sein. Mehr wäre schön muss aber nicht.

Was für einen Controller wolltest Du denn verwenden?
Naja er muss sonst nur noch 2 PWM Ausgänge haben. Und evtl. serielle Schnittstelle und ne LED.
Also nix wildes eigentlich. Insofern sollten da ne ganze Menge an Typen gehen. Vielleicht nen Mega 8 (SMD) oder nen Mega 88 (SMD).