So, hab endlich mal die Zeit gefunden, etwas weiterzumachen. Hab mir nen Bleiakku ausgeliehen, und erst mal die alte Akkuhalterung rausgebrochen.
Jetzt werd ich mich aber erst mal in einen eigenen Thread zurückziehen, jetzt geht es hier weiter:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=332351#332351