sender: 2 kreuzpotis an analogport, IR-Diode an einen ausgang.
empfänger: ir-empfänger an input-pin, regler und servo an nen ausgang.
hardware ist nicht das ding, aber die software macht sich nicht in 5 minuten.
das war zumindest eine triviale antwort ^^

hier gibts eigentlich keine komplettlösungen, denn arbeit steckt auch in den kleinen dingen. zerlege dein problem in viele kleine teilprobleme und für jedes der teilprobleme wirst du hier sicherlich etwas finden.