Das mit dem planlos rumdrehen werde ich wohl denke ich auch ERSTMAL so machen.

Hab jetzt mal ein bisschen rumgekuckt. Ich dachte "Radencoder" kommt von Raden sowie mehrzahl von radius. Aber das ist ein Radencoder, sowie Rad und encodieren und das ist ja nicht anderes als ein einfacher Incrementalgeber... Das problem was ich dann nur noch hab ist, das ich nicht weiß wo ich sowas anbringen soll. Die Motoren sind auf so knappen raum das da gar nichts mehr passt und von aussen könnte man die Scheibe mit den schwarzen streifen höchstens irgendwie aufkleben oder so. Mal sehen, darum werde ich mich kümmern, wenn ich das erstmal ohne gelöst hab. Brauch dann ja auch wieder 2 Eingänge die einen externen Takt einlesen können, damit ich mein Prog dann wieder dafür umschreiben kann.

Danke euch auf jeden fall erstmal für die guten Tipps!

MfG Jan