Kann ich nicht genau sagen. Der Effekt ist glaube ich wirklich nicht so deutlich wie bei PWM. Ich kannte damals auch noch nicht alle Befehle. Es lohnt sich bestimmt, das noch mal auszuprobieren.

Ja, serielle Schnittstelle für jeden Servo einzeln dürfte sich tatsächlich gut machen lassen. Der Takt kann ja für alle synchron generiert werden und nur jeweils verschiedene Datenbits auf die Ports gelegt werden. Könnte recht schnell werden.