Als Faustregel kann man bis maximal ca. 1000 Schritten pro Sekunde bei einem Schrittmotor erreichen, und das auch nicht bei vollem Drehmoment. Für hohe Leistungsdichte sind Servomotoren (DC Motor+Drehwinkelgeber+Feedback) deutlich besser. Dafür gibt es auch fertige Steuergeräte zu kaufen.