Am besten Du nennst mal die Zahlenwerte, je mehr Getriebe man einsetzt desto mehr Leistung bleibt im Getriebe hängen bei 25:1 mit 3-2 Stufen oft um die 40%.
Wenn das Moment und das Gewicht kritisch ist dann kann man sich auch den Schrittmotor noch mal überlegen. Ein DC Getriebemotor (mit einem magnetischen Drehwinkelgeber) hat bei gleichem Gewicht eine höhere Leistung.
Manfred