@Foxbat:
Das sieht so aus als wäre der rechte Encoder nicht richtig eingestellt.
Das kann man selbst einstellen, erfordert aber etwas Fingerspitzengefühl.
Besorg Dir schonmal einen passenden Schraubendreher (s. Anhang)
Es geht mit diversen Größen, allerdings muss die Spitze richtig geformt sein, sonst greift diese nicht richtig in die Schlitze vom Poti rein.
Der Drehbereich in dem es funktioniert ist nur etwa 15° klein. Also muss man sehr langsam an den Encoder Potis drehen um es richtig einzustellen.
An Deinem Encoder wirst Du vermutlich nur 2 bis 10° nach links oder rechts drehen müssen damit es wieder funktioniert.
Das muss man natürlich machen während die Motoren laufen und sich die Ausgaben ansehen.
Das ist in der aktuellen Version des Selbsttestprogramms zwar auch schon halbwegs mit drin (Test 'c') aber nicht ganz so einfach.
Ich schicke Dir so bald wie möglich eine Vorabversion des neuen Testprogramms - damit kannst Du das dann viel einfacher testen und einstellen.
MfG,
SlyD
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