Hallo

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:RIGHT!
Diese Fehlermeldung erhalte ich auch häufig, allerdings für die linke Seite. Und nur, wenn ich den "kalten" RP6 links zurück fahren lassen möchte. Wenn er zuvor ein längeres Stück vorwärts fährt, klappt rückwärts ohne Probleme. Ich vermute bei meinem RP6 einen "Defekt" im Bereich der Motortreiber Q3/Q4, denn wenn ich diesen Bereich leicht anwärme (=anhauchen), fährt er auf Anhieb links zurück.

Da mein RP6 ausnahmslos mit meinen eigenen Fahrfunktionen bewegt wird, erhalte ich zwar keine Fehlermeldung im normalen Betrieb, aber der Antrieb steht, bzw. zuckt gelegentlich minimal. Je nach Wärme (durch "warmfahren" oder anhauchen) dauert das "Zucken" dann immer länger bis es schließlich ins Fahren übergeht. Wenn ich in diesem Zustand dann das Diagnoseprogramm starte, erhalte ich die Meldung.

Gruß

mic