Hallo Foxbat,

lass mal bitte wie in der Anleitung beschrieben den Test 8 vom Selbsttestprogramm laufen - der wird vermutlich fehlschlagen - denn höchstwahrscheinlich ist der rechte Encoder nicht richtig eingestellt.
Poste dann bitte mal die Ausgaben hier im Forum!

Auf den Encoder Platinen ist ein Poti zum justieren - man braucht dazu einen sehr kleinen Kreuz oder Schlitzschraubendreher. Das einzustellen ist allerdings ohne dass man das Ausgangssignal sieht nicht ganz so einfach.

Ich schicke Dir am Wochenende mal eine kleine Vorabversion von dem hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32328
beschriebenen Testprogramm zu (s. Screenshot). Damit kann man sich das gemessene Encoder Signal auch ansehen.
Ist aber noch sehr rudimentär und es muss noch viel dran getan werden. Zum Encoder justieren sollte es aber schon reichen.

MfG,
SlyD