Zitat Zitat von SlyD
Hallo Foxbat,
lass mal bitte wie in der Anleitung beschrieben den Test 8 vom Selbsttestprogramm laufen - der wird vermutlich fehlschlagen - denn höchstwahrscheinlich ist der rechte Encoder nicht richtig eingestellt.
Poste dann bitte mal die Ausgaben hier im Forum!
Hier das Ergebnis:
Code:
# x
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.68V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 005 |PR: 006 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.67V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 029 |PR: 029 |IL: 012 |IR: 007 |UB: 07.64V
T: 020 |VL: 021 |VR: 000 |PL: 034 |PR: 050 |IL: 017 |IR: 020 |UB: 07.63V
T: 020 |VL: 023 |VR: 004 |PL: 033 |PR: 068 |IL: 017 |IR: 034 |UB: 07.60V
T: 020 |VL: 020 |VR: 012 |PL: 031 |PR: 081 |IL: 016 |IR: 046 |UB: 07.61V
T: 020 |VL: 020 |VR: 012 |PL: 031 |PR: 092 |IL: 016 |IR: 051 |UB: 07.60V
T: 020 |VL: 020 |VR: 012 |PL: 030 |PR: 097 |IL: 015 |IR: 052 |UB: 07.59V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 040 |VL: 023 |VR: 013 |PL: 029 |PR: 102 |IL: 016 |IR: 054 |UB: 07.59V
T: 040 |VL: 021 |VR: 018 |PL: 030 |PR: 104 |IL: 015 |IR: 053 |UB: 07.59V
T: 040 |VL: 019 |VR: 018 |PL: 030 |PR: 106 |IL: 017 |IR: 057 |UB: 07.59V
T: 040 |VL: 019 |VR: 018 |PL: 040 |PR: 118 |IL: 021 |IR: 066 |UB: 07.58V
T: 040 |VL: 042 |VR: 024 |PL: 043 |PR: 134 |IL: 022 |IR: 071 |UB: 07.58V
T: 040 |VL: 042 |VR: 024 |PL: 041 |PR: 150 |IL: 020 |IR: 086 |UB: 07.56V
T: 040 |VL: 041 |VR: 030 |PL: 040 |PR: 160 |IL: 018 |IR: 086 |UB: 07.56V
T: 040 |VL: 042 |VR: 036 |PL: 039 |PR: 167 |IL: 017 |IR: 095 |UB: 07.55V
T: 040 |VL: 041 |VR: 036 |PL: 039 |PR: 173 |IL: 016 |IR: 093 |UB: 07.55V
T: 040 |VL: 038 |VR: 036 |PL: 040 |PR: 177 |IL: 019 |IR: 095 |UB: 07.55V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 039 |VR: 042 |PL: 040 |PR: 178 |IL: 019 |IR: 091 |UB: 07.56V
T: 060 |VL: 040 |VR: 036 |PL: 040 |PR: 182 |IL: 019 |IR: 098 |UB: 07.54V
T: 060 |VL: 039 |VR: 036 |PL: 041 |PR: 183 |IL: 020 |IR: 097 |UB: 07.54V
T: 060 |VL: 053 |VR: 042 |PL: 054 |PR: 201 |IL: 028 |IR: 105 |UB: 07.53V
T: 060 |VL: 062 |VR: 042 |PL: 054 |PR: 210 |IL: 027 |IR: 101 |UB: 07.53V
T: 060 |VL: 063 |VR: 044 |PL: 052 |PR: 210 |IL: 024 |IR: 099 |UB: 07.54V
T: 060 |VL: 062 |VR: 042 |PL: 051 |PR: 210 |IL: 020 |IR: 100 |UB: 07.54V
T: 060 |VL: 059 |VR: 042 |PL: 052 |PR: 210 |IL: 023 |IR: 102 |UB: 07.54V
T: 060 |VL: 058 |VR: 048 |PL: 053 |PR: 210 |IL: 025 |IR: 099 |UB: 07.53V
T: 060 |VL: 060 |VR: 042 |PL: 053 |PR: 210 |IL: 026 |IR: 099 |UB: 07.53V
Speed Left: OK
####### ERROR Right #######
####### !!!  WARNING WARNING WARNING  !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects!      ###
Der rechte Motor drehte extrem hoch, während der linke langsam lief.