ok, ok! Ich setze mich nochmal drann, klar. So vorab zwei Strukturelle Fehler, die mir erst hinterher aufgefallen sind:
LengeHof muss erst mal festgelegt werden,
Am Ende des hofes sollte er anhalten.
UNd: nach deiner Info: zwischen den befehlen müssen Sleeps (oder besser Msleeps) kommen

ich werde es entsprechend ändern, sobald ich das tasterproblem gelöst habe.