Hallo

Es gibt eine erweiterte Library für den asuro die hier im RN-Forum entwickelt wurde:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=275614#275614

Die dort verwendete Funktion Msleep() sieht so aus:

Code:
void Msleep(int dauer)
{
	int z;
	for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(36);
}
Sie wartet 1/1000 sek und hat integer als Parameter (bis ca. 65 Sek)

Gruß

mic