Okay, musst du selber wissen... Schau dir doch nochmal die Ansteuerung des Schrittmotorcontrollers an (L297). Er hat einen Schritt-Eingang. An diesen kommt der NE555. Und er hat einen Richtungseingang. Hier kannst du einfach einen Schalter dran hängen, der den Pin (wenn ich mich recht entsinne) zwischen + und GND wechelt. Fertig, so einfach!