Oje, also AVR klingt zwar schön, kommt aber eher nicht in Frage. Da ziehe ich den NE555 vor zudem ich halt irgendwie wasbrauche bzgl. Schaltplan.
Die Steuerung soll halt Pulse generieren, die mit im Normalbetrieb 400Schritte macht und im Rückstellbetrieb halt volle Kraft zurück. Kann man dies mit dem NE555?

Na klar, zeich ma her deine Schaltung bitte.

gruss Alex