Je mehr Schritte desto besser, denn die Drehung wird runder.
Eine L297/L298-Steuerung kann eigentlich jeden bipolaren Stepper drehen wenn er die passenden Spannungen und Ströme hat... Den L297 kannst du ja ganz einfach steuern, du gibst eine Richtung vor und sagst dann einfach Schritt-Schritt-Schritt-Schritt-Schritt-Schritt mit dem AVR/555... Lies dir mal Datenblätter vom L297 durch oder Google mal, damit du das Prinzip verstehst. Wiki könnte auch helfen.