Mir ist aber auch schon öfter aufgefallen, das die PWMs nicht ganz bis auf null regeln. Ich hab zum beispiel 2 Motoren, die ich über PWM regele, und wenn ich OCR0=0; ORC2=0; eingebe, höre ich immer ein brummen der Motoren, anders als wenn ich einfach die Ausgänge 0 setze.
Konnte mir das auch noch nicht erklähren...

MfG Jan