so.. habe schon wieder eine neue platine erstellt, denke das ist jetzt erst mal die letzte.....
(der 74hc im schaltplan ist in wirklichkeit ein beschleunigungssensor, habe nur das gehäuse gebraucht)
http://www.dyyyh.de/quadro/DC40.pdf
http://www.dyyyh.de/quadro/DC40.txt
so sieht das ganze aus:
Bild hier  
hat jetzt noch 5 belastbare ausgänge und 2 servo ausgänge, ansonsten das gleiche wie zuvor..
waere nett wenn jemand mal drüberschauen könnte und mir noch tipps geben könnte was man noch verbessern kann oder ob das so passt....
danke shcon mal..