Hi!
Also, wenn du keine Erfahrung mit ferngesteuerten Hubschraubern hast, dann kannste wahrscheinlich froh sein dass das ding überhaupt 2 Sekunden lang fliegt. Sowas ist sehr schwierig, besonders in einem Raum! Und ich glaube das ist ganz egal wie toll deine Regelkette und deine Sensoren funktionieren. Üb doch mal mit dem FMS (Modellflugsimulator) und dann geh draussen fliegen bei Windstille.
Viele Grüße,
William