@Felixvp:
Danke für deinen Post. Aber warum braucht man dann noch Beschleunigungsmesser? Hmmm, das das ganze wahrscheinlich ziemlich kompliziert ist kann ich mir denken, aber ist es nicht einfacher nur eine Sache zu messen? Wie wird das sonst ausgewertet...? Entweder ich mache Steuer Korrekturen entsprechend den Gyros oder eben entsprechend der Accelerometer... Wie wird denn entschieden welche Sensoren man nun für Korrekturen auswertet...? (ich bin halt ziemlich ahnungslos...)
Ist ein Quadrokopter eigentlich wackeliger als ein normaler Heli? Weiß das jemand? Ich hätt echt Bock mir so ein Teil zu bauen und konventionell ohne Sensoren zu steuern...!

Viele Grüße,
William