@Willa:

Ich hab mir grad das Datenblatt von den Murata-Gyrosensoren angeschaut, dass da ein gewisser Drift und auch ein linearer Messfehler von +/- 5% ist, ist prinzipbedingt. (in den Sensoren wird eine Vibration erzeugt, die, wenn eine Drehbewegung auf sie wirkt, die Coriolis-Kraft erfährt). Das wäre ein weiterer guter Grund einen Kompass dazuzulöten

Und zu der Navi-Kompass Frage noch: Wenn man eine Straßenkarte hat und die genaue Position des Autos kommen ja eh nicht sonderlich viele Richtungen in Frage Da merkt man wie unterbewertet Plausibilitäts-Checks sind Es sei denn irgendwer fährt quer über die Sechsspurige autobahn :P

An den Threadstarter schonmal respekt für das Projekt, Video wäre grandios