Dein Projekt gehällt mir echt super. Mit der Verarbeitung hast du dir auch sehr viel Mühe gegeben wie ich finde.

Aber wie willst du das Ding später fliegen? Bin selber Heli geflogen, und kann dir nur sagen das so ein Quadrocopter sehr schwer zu fliegen ist.
Natürlich kommt es auch drauf an wieviel der Controller dir an Last wegnimmt (z.B. Kreisel).
Das ist schon ganz schön häftig, und sehr teuer (er wird dir ein paar mal abstürzen).

Also pass beim ersten Flug höllisch auf! Am besten sicherst du das Teil irgendwie ab.