goara: GPS reicht völlig, sofern sich der QC bewegt. Bewegt Er sich beispielsweise nach Norden, läßt sich aus der Veränderung der GPS-Daten sicher auf die Richtung schließen. Jedenfalls funktionieren so alle meine GPS-Navis. Nur wenn der QC stillsteht, ist der Kompass sinnvoll. Aber dann ist Er auch nicht wirklich hilfreich. Der Kreisel hält auf jeden Fall auch die Rotation um die horizontale Achse stabil.

Es hängt also davon ab, was der QC alles können soll.
Ob z.B. auch eine exakte dauerhafte Ausrichtung im Stillstand (Schwebeflug) notwendig ist. Für die Bewegungsrichtung ist Er aber nicht notwendig.
Ausserdem können gerade elektr. Kompasssensoren ohne Kalibrierung gerne abweichen. D.h. muß eine 180 Grad Kalibrierung vor dem Start durchgeführt werden.