Wow. Das sieht doch schon echt klasse aus.
Meine größte Angst währe, daß Alles zusammen zum Schluß zu viel wiegt.
Dann muß man wieder viele Dinge ändern.

Deshab würde Ich erstmal die reine Mechanik von der Sensorik und der CPU trennen. Das ganze, wenn es fertig ist, auswiegen, und dann entsprechend die Motorik anpassen.

Daher jede Menge Respekt vor dem Projekt.