Wie ermittelst du (oder willst du mal) den noetigen Schub fuer Levitation bei einem autonomen Start/Flug? Fest programmiert?
Ich dachte an Drucksensoren an den 'Beinen'. Alternativ via Distanzsensor erkennen ab wann er zu huepfen beginngt, aber ich bin mir nicht sicher ob das schoene starts wuerden wenn man sich so ran tastet.