Drehen kann ich leider auch nicht, aber sowas kann man
Fräsen
Bild hier  
Muß man nur noch konstruieren

Bzgl. Visualisierung:
Ich habe gedacht, man probierts einfach mit dem MK Tool - www.mikrokopter.de - die Anbindung an das Tool könnte
man ja aus dem Quelltext entnehmen.

So siehts aus
Bild hier  

angebunden bekommt man dies über ein "SerCon"
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/SerCon_Anleitung

Wohlgemerkt habe ich mich noch nicht näher damit beschäftigt -
entsprechende Anschlüsse wurden bei meiner Platine auch noch
nicht eingeplant.

Alternativ, Daten irgendwo Speichern und dann auswerten.
Hast Du sowas schon mal gemacht, gibt es fertige Programme die
die Daten visualisieren? (bisher mache ich das immer selbst,
würde aber nur mit gespeicherten Werten klappen - Ich baue
normalerweise Suchmaschinen u.ä. fürs Internet)