Hi,

Das gleiche Problem hatte ich auch schon,
und hier hatte ich Dich auch schon zitiert

http://forum.mikrokopter.de/topic-5337-1.html

Hoffe das ist in Ordnung

Ich dachte bisher das liegt an meinen Testaufbau
(Lange angelötete Kabel, Komplexes und verrauschtes Testboard,
keinen externen ADC) ...

Sonst haben wir beide was übersehen, bei anderen klappt's ja auch
oder die Gyros sind defekt. (?)

Auf der anderen Seite, der mikrokopter unter mikrokopter.de arbeitet
laut einem User "nur" mit einem PD Regler, als ohne I Anteil ....
siehe http://forum.mikrokopter.de/topic-po...html#post76221
Obwohl der Quellcode vom mikrokopter super komplex ist (>
1000 Zeilen nur Flugsteuerung), da kann man sich auch irren...

Einen neuen Aufbau habe ich Ende des Monats, erst dann
kann ich auch selber mal experimentieren.

Bin dann mal gespannt.

Soweit, Viele Grüße