Zitat Zitat von amrosik
wieso brauch ich eigentlich unbedingt gryos? wenn man beschleunigungssensoren neigt dann erfahren sie (theoretisch!) auch eine kraft.
Praktisch auch, aber sie messen auch die seitliche Beschleunigung..
Der Gyro dagegen die reine Drehrate.

3 Motoren im Dreieck angeordnet wird wohl nicht funktionieren, da du jeh 2 links- und 2 rechtsdrehende brauchst um den Drehmoment zu kompensieren.
Es sei denn du baust unter jeden Rotor ein kleines Leitwerk mit dem du dein Dreieck drehen kannst.