Hi Volker, genau so etwas bräuchte ich auch Bild  
Was hältst du davon, wenn wir uns zusammen tun? Mein Semester hat gerade erst angefangen, gegen Ende habe ich aber dann etwas Freilauf.
Meine Anforderungen sind:
- günstig & einfach
- per I2C regelbar, zur not analog 0-5V
- hoher Wirkungsgrad
- extremer Langsamlauf, Tauchroboter ~800rpm
- sensorless über backEMF
- Spannung relativ egal Bild   24V System wäre nett.

Was ich bieten kann:
- Informatik Studium :P
- Platinenlayout, Platinenrohmaterial
- Tonertransfer & Ätzen bis ungefähr 8mil
- keine Ahnung von Programmieren Bild  

An Bauteilen habe ich hier
- 10x attiny26
- Programmer inkl. Highvoltage
- ~30 verschiedene Mosfets >30A
- teure treiber von Reichelt Bild  

Die Realisierung stell ich mir so vor:
- 3* Halbbrücke mit Treibern, leistungsmosfet.
- Hauptplatine mit Spannungsregelung µC, µC, 3 Phasen Spannungsteiler

Und dann noch diverse Kleinteile, Sortimente und 800€ Pollin Bestellung.
Wie wär's mit einem neuen Thread? Hast du überhaupt Interesse?