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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hi Volker, genau so etwas bräuchte ich auch 
Was hältst du davon, wenn wir uns zusammen tun? Mein Semester hat gerade erst angefangen, gegen Ende habe ich aber dann etwas Freilauf.
Meine Anforderungen sind:
- günstig & einfach
- per I2C regelbar, zur not analog 0-5V
- hoher Wirkungsgrad
- extremer Langsamlauf, Tauchroboter ~800rpm
- sensorless über backEMF
- Spannung relativ egal
24V System wäre nett.
Was ich bieten kann:
- Informatik Studium :P
- Platinenlayout, Platinenrohmaterial
- Tonertransfer & Ätzen bis ungefähr 8mil
- keine Ahnung von Programmieren 
An Bauteilen habe ich hier
- 10x attiny26
- Programmer inkl. Highvoltage
- ~30 verschiedene Mosfets >30A
- teure treiber von Reichelt 
Die Realisierung stell ich mir so vor:
- 3* Halbbrücke mit Treibern, leistungsmosfet.
- Hauptplatine mit Spannungsregelung µC, µC, 3 Phasen Spannungsteiler
Und dann noch diverse Kleinteile, Sortimente und 800€ Pollin Bestellung.
Wie wär's mit einem neuen Thread? Hast du überhaupt Interesse?
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