Ich nutze dazu den Steppermotor AEG SO21/24 Betriebsversorgung 5V / 0,625A - Vier Anschlüße.
Wenn er 4 Anschlüsse hat, dann ist es wohl einer mit 2 Wicklungen für bipolare Ansteuerung. Deine Ansteuerung ist aber für einen unipolaren Schrittmotor mit 4 Wicklungen gedacht.
Schau mal im Wissensbereich nach, da sind die verschiedenen Typen von Schrittmotoren und ihre Ansteuerung gut erklärt.