Hallo

die widerstände R14/R15 sind ja schon 20k!
Grummel, tatsächlich, und da ich nun meinen asuro rausgekramt habe muss ich leider gestehen: Ich habe die Linien- und Odosensoren verwechselt. Peinlich, peinlich (ist aber auch im Schaltplan nicht gekennzeichnet). Am Besten streicht ihr alles oben beschriebene...

Abgesehen davon scheint mir das direkte Einlesen der Pins ohne ADC immer noch sinnvoll. Allerdings wird's dadurch a: kompliziert und b: vermutlich nicht besser. Also vergessen wirs...

Gruß

mic