naja,
mir geht es ja nicht darum das 22er rad zu erhalten, die genauigkeit eines 16er rades mit einer durchlich-lichschranke wäre auch noch gut genug - und ich wäre wieder - was den rest des asuro betrifft - etwas näher an de algemeinheit...
Also höchsten änderungen/anpassungen in der myasuro.h und keine so grundlegende änderungemn wie z.b. die takterhöhung. Wie macht man sowas überhaupt? Würde dann andere software überhaupt noch gehen?

Eine andere frage. Mit der durchlicht-lichschranke und deren guten werten - erübrigt sich die mysuro.h nicht zum größten teil?